يتضمن تكوين حلول تحميل الروبوت بشكل أساسي الأجزاء التالية:
الهيكل: الهيكل هو الجزء الأساسي من الروبوت ، ويحمل جميع معدات الأجهزة ووظائف الحركة وتحديد المواقع. يتكون الهيكل عادة من مكونات مثل الإطار والعجلات والمخفضات والفرامل ومحركات القيادة. ترتبط العجلات بمحركات القيادة من خلال المخفضات لتحقيق حركة الروبوت ؛ تُستخدم الفرامل لإيقاف حركة الروبوت عند الضرورة. يحتوي الهيكل أيضًا على جهاز توجيه يمكّن الروبوت من التحرك على طول طريق محدد مسبقًا أو مسارًا مخططًا له بشكل مستقل.
نظام الملاحة: نظام الملاحة هو مفتاح التنقل المستقل للروبوت ، وعادة ما يتكون من وحدة تحديد المواقع ووحدة تخطيط المسار. تستخدم وحدة تحديد المواقع تقنيات مثل التنقل بالليزر أو التنقل البصري أو التنقل بالقصور الذاتي لتحديد الوضع الحالي للروبوت وموقفه في الوقت الفعلي. تقوم وحدة تخطيط المسار بحساب المسار وتولد استراتيجية عمل بناءً على الموضع الحالي للروبوت ومتطلبات المهمة والمعلومات البيئية ، بحيث يمكن للروبوت الوصول إلى وجهته.
نظام المستشعرات: يعد نظام المستشعر أداة مهمة للروبوت لإدراك البيئة المحيطة ، بما في ذلك أنواع مختلفة مثل Lidar و Camera ومستشعر بالموجات فوق الصوتية ومستشعر الأشعة تحت الحمراء وما إلى ذلك. يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف العقبات والجدران والأشخاص ، إلخ. يتخذ نظام التحكم القرارات والتعديلات المقابلة بناءً على هذه المعلومات للتأكد من أن الروبوت يمكن أن يعمل في بيئة معقدة.
نظام الباترري: يوفر نظام البطارية الطاقة المطلوبة للروبوت. تستخدم الروبوتات الحديثة في الغالب بطاريات الليثيوم كمصدر للطاقة لتلبية احتياجات العمل المستمر على المدى الطويل. يتكون نظام البطارية عادة من حزمة بطارية ومحطة شحن وشاحن تلقائي. يمكن أن يعود تلقائيًا إلى محطة الشحن للشحن عندما تكون البطارية منخفضة لضمان التشغيل المستمر للروبوت.
نظام control : نظام التحكم هو دماغ الروبوت وهو مسؤول عن تشغيل وتنسيق نظام الروبوت بأكمله. عادة ما يتكون من وحدة تحكم مضمنة والبرامج ذات الصلة. يمكن أن تتلقى وحدة التحكم المدمجة ومعالجة معلومات المستشعر في الوقت الفعلي ، والتحكم في حركة وعمل نظام التنفيذ ، وإدراك التنقل ، وتخطيط المسار ، وتجنب العقبات وغيرها من الوظائف. يوفر البرنامج ذي الصلة الروبوت.
device نقل النقل : جهاز النقل على اتصال مباشر مع البضائع التي يتم نقلها لتحقيق تحميل وتفريغ البضائع. إنه جزء من حل تحميل الروبوت الذي يشارك مباشرة في عملية الشحن.
