تتضمن تقنيات حلول الطحن الآلية بشكل أساسي الجوانب التالية:
control control-secimed motion : أثناء عملية الطحن ، يجب إزالة سطح الشغل بدقة ، الأمر الذي يتطلب أن يكون لدى معدات الأتمتة إمكانيات التحكم في الحركة عالية الدقة. تشمل التقنيات الرئيسية أنظمة المؤازرة عالية الدقة ، وتصميم الهيكل الميكانيكي الدقيق ، وتكنولوجيا مستشعر الدقة.
Online Detection and Real-Time Residents : يتطلب الطحن الآلي مراقبة في الوقت الفعلي والتعديل الذكي لعملية الطحن ، والتي تتضمن تقنيات الكشف عبر الإنترنت مثل أدوات النطاق بالليزر ، والأنظمة المرئية ، وما إلى ذلك ، وتعديل التغذية المرتدة في الوقت الفعلي لمعلمات الطحن من خلال نظام التحكم.
تحديد تحديد المواقع وتحديد المواقع: بالنسبة إلى قطع العمل من الأشكال والأحجام والمواد المختلفة ، يجب أن يكون لدى معدات الطحن الآلية إمكانيات تحديد وتحديد المواقع المرنة والفعالة. تشمل التقنيات الرئيسية التي يمكن استخدامها رؤية الآلة ، وتكنولوجيا استيعاب الروبوت ، و RFID ، إلخ.
control Addevive Control : نظرًا لعوامل مثل صلابة وشكل تعقيد مادة الشغل ، قد تحتاج قوة الطحن والسرعة والمعلمات الأخرى إلى تعديلها ديناميكيًا أثناء عملية الطحن. لذلك ، فإن خوارزميات التحكم التكيفي هي تقنيات رئيسية ، بما في ذلك التحكم الغامض ، والتحكم في الشبكة العصبية ، والتحكم التنبئي النموذج ، وما إلى ذلك.
مراقبة وارتداء الأدوات والتعويضات: سوف تلبس أدوات الطحن بعد الاستخدام على المدى الطويل ، مما يؤثر على دقة المعالجة وتأثيرها. لذلك ، فإن كيفية مراقبة وارتداء الأدوات بدقة وتعويضها هي أيضًا تقنية أساسية ، والتي قد تتضمن تقنية المستشعر ومعالجة الإشارات وتحليل البيانات.
حماية السلامة وتكنولوجيا حماية البيئة: ستولد معدات الطحن الآلية الكثير من الغبار والضوضاء أثناء التشغيل. لضمان سلامة وحماية البيئة لبيئة العمل ، من الضروري إدخال أجهزة إزالة الغبار الفعالة ، وعزل الصوت وتقليل الحد من الضوضاء ، إلخ.
تقنية التحكم في القوة: تقنية التحكم في القوة أمر بالغ الأهمية في طحن الروبوت. من خلال تبني تقنية التحكم الهجينة/الموضع ، يمكن تحقيق التحكم النشط والسلس لضمان أن تكون قوة الاتصال ثابتة دائمًا أثناء عملية الطحن ، وتصل دقة التحكم إلى ± 0. 5n.
التعديل والتصور التكيفي: يحدد نظام الليزر التغييرات في ملامح السطح ويعدل بشكل تكيفي وضعية الروبوت لضمان الملاءمة المستقرة بين الأداة وسطح الشغل. في الوقت نفسه ، يعوض نظام تنفيذ الطاقة الصغيرة عن التغييرات في سطح الشغل في الوقت الفعلي لضمان المتابعة المستقرة للأداة وسطح الشغل.
