حلول التحميل والمناولة الآلية

فحص الأنابيب والأدوات:تأكد من أن الأنابيب اللازمة والأدوات ذات الصلة (مثل التركيبات والدعامات) لحل التحميل الآلي لثني الأنابيب جاهزة ومتوفرة.

تعيين معلمات الجهاز:بناءً على نوع الأنبوب المراد ثنيه ومتطلبات العملية، قم بتعيين المعلمات ذات الصلة في نظام التحكم في الروبوت، بما في ذلك زوايا الانحناء والسرعة وقوة التثبيت.

وضع الأنابيب:يقوم نظام التحميل (مثل الناقلات أو الأذرع الآلية) بنقل الأنابيب إلى موضع عمل الروبوت.
التعرف التلقائي:يستخدم الروبوت نظام الرؤية أو أجهزة الاستشعار الخاصة به لتحديد نوع الأنبوب وموضعه وأبعاده، مما يضمن الموضع الصحيح للتحميل في حل التحميل الآلي لثني الأنابيب.
لقط الأنابيب:يمسك الروبوت الأنبوب ويضعه بشكل آمن باستخدام المشابك أو الأذرع الآلية.

إدخال الأنابيب:يتم تغذية الأنبوب إلى محطة الانحناء.
تنفيذ الانحناء:يقوم الروبوت بثني الأنبوب وفقًا للمعلمات -المحددة مسبقًا، ويخضع الأنبوب لعملية الثني في قالب الثني.

الانحناء الكامل:بمجرد الانتهاء من الثني، يقوم الروبوت بتحريك الأنبوب المعالج إلى موضع التفريغ.
التعرف والاسترجاع التلقائي:يتعرف نظام التفريغ تلقائيًا على الأنبوب المنحني ويسترده.
نقل الأنابيب أو التراص:يتم نقل الأنبوب المثني إلى العملية التالية بواسطة أذرع آلية أو ناقلات أو يتم تكديسه في منطقة معينة.

تنظيف محطة العمل:يجب تنظيف مساحة العمل بين التحميل والتفريغ لضمان عدم وجود أي عوائق تؤثر على العملية التالية.
إعادة ضبط الروبوت:تأكد من إعادة ضبط الروبوت إلى حالته الأولية، ليكون جاهزًا للدورة التالية في حل التحميل الآلي لثني الأنابيب.