توفر حلول أتمتة اللحام الآلي سرعة ودقة لا مثيل لها ، وتحويل خطوط الإنتاج . حتى الآن ، تتطلب هذه القوة تدابير أمان قوية على قدم المساواة . سؤال حاسم هو:ما هي الأجهزة المحددة التي تضمن توقف هذه الآلات القوية على الفور وأمان عند الحاجة؟
تعتمد السلامة الصناعية على الأجهزة المتخصصة المأمبة المصممة للتدخل السريع . تعمل هذه الضمانات معًا لحماية الموظفين الذين يتفاعلون مع أو بالقرب من أنظمة اللحام الآلية . تشمل آليات السلامة الشائعة:
أزرار التوقف الإلكترونية:الأزرار الحمراء المعروفة على الفور ، والتي يتم وضعها حول Crowcell وعلى المعلقات Teach {{0}} يثير أحدهما توقفًا فوريًا ، أو قطع القدرة على المحركات (الفئة 0) أو قيادة توقف سريع ومسيطر عليه أولاً (الفئة 1)
الستائر الخفيفة:إنشاء حاجز الأشعة تحت الحمراء غير المرئي حول المناطق الخطرة . إذا تم خرقه - مثل العامل الذي يصل إلى - أوامر الإشارة المتقطعة على الروبوت للتوقف على الفور ، وهو مثالي لحراسة نقاط الوصول حيث لا يكون المبارزة الثابتة ممكنة .
الماسحات الضوئية ليزر السلامة:مراقبة مناطق ثنائية أو ثلاثية الأبعاد محددة باستخدام عوارض الليزر . يمكنهم إنشاء مناطق تحذير (مما يؤدي إلى تقليل السرعة) ومناطق الحماية (مما يسبب توقفًا فوريًا على التسلل) ، مما يوفر حماية قابلة للتكيف للتخطيطات المعقدة .
حصير السلامة:الحصير الأرضية الحساسة للضغط الموضوعة حول محيط الخلية . التي تنطلق على وجود واحد وينشئ النظام لإيقاف الروبوت ، وتوصيل مستوى الأرض بشكل فعال .
متشابك السلامة:مدمجة في الحواجز المادية مثل السياج أو البوابات .} فتح بوابة ينشط مفتاح أمان (E . g . ، اللسان ، المغناطيسي) ، مما يشير إلى إيقاف النظام قبل أن يكون الإدخال ممكنًا.
محطات التحكم في اليد:يستخدم خلال مهام عن قرب مثل البرمجة أو الإعداد . الذي يتطلب ضغطًا مستمرًا ومتزامنًا على زرين منفصلين يضمن احتلال أيدي المشغل وبعيدًا عن الخطر ؛ إطلاق أي من الزر يوقف الحركة على الفور .
نظام السلامة المتكامل
تعمل هذه الأجهزة كجزء من نظام أمان موحد ، وعادة ما تديرها أPLC السلامة (وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة)أو مرحلات السلامة المخصصة . يراقب هذا النظام باستمرار جميع مدخلات السلامة . إذا كان أي جهاز يشير إلى خطأ أو حالة توقف (e-stop مضغوط ، ستارة خفيفة مكسورة ، فتحت بوابة) ، ينفذ النظام تسلسلًا آمنًا محددًا للروبوت ومعدات اللحام المرتبطة.
لماذا تكون السلامة القوية مؤسسية
إن تطبيق آليات السلامة المتنوعة هذه ليس مجرد تنظيمي ؛ من الضروري تبني وتشغيل حلول أتمتة اللحام الآلي. يقدمون فوائد مهمة:
حماية الموظفين:منع الإصابات الشديدة عن طريق ضمان توقف الروبوتات قبل حدوث الاتصال .
حماية الأصول:تجنب الاصطدامات المكلفة بين الروبوتات أو الأدوات أو قطع العمل الناتجة عن تدخلات غير متوقعة .
ضمان التشغيلية:تقوم بيئة آمنة بشكل واضح ببناء ثقة المشغل وتقليل وقت التوقف عن الحوادث أو إجراءات الامتثال .
الوصول المتحكم فيه:تمكين إدخال آمن وفعال للصيانة والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها عبر التعشيق أو الحصير أو عناصر التحكم في اليد .
طبقة السلامة الأساسية
من الإجراء الفوري للوقت الإلكتروني إلى الدرع غير المرئي للستارة الخفيفة أو الوعي المناطق لماسحة الضوضاء بالليزر ، فإن استراتيجية السلامة متعددة الطبقات هي غير قابلة للتفاوض .حلول أتمتة اللحام الآلي أن يتم تسخيرها بشكل موثوق ومستدام ضمن التصنيع الحديث . يضمن وجودهم أنه يمكن إيقاف الروبوتات على الفور وبالنظر إلى كلما كان التفاعل البشري ضروريًا .
