أنواع روبوتات اللحام الأولية
المهيمنة في السيارات/الفضاء الجوي للحام القوس/البقعة
تتيح المرونة ذات 6 محاور مسارات اللحام المعقدة (قابلية التكرار ± 0.05 مم)
أنظمة سكارا
High-speed (>10 م/دقيقة) دقة لحام تجميع الإلكترونيات
يقتصر على العمليات المستوية ذات 4 محاور
الروبوتات العملاقة
حلول الحمولة الثقيلة-(500 كجم+) لعوارض بناء السفن
تعمل المسارات الخطية على تمكين-اللحامات الهيكلية واسعة النطاق
الروبوتات التعاونية (الروبوتات التعاونية)
فرض-السلامة المحدودة (ISO/TS 15066) للحام البشري-التعاوني
مثالية للإنتاج المخصص ذو الحجم المنخفض-.
القدرات التقنية الحاسمة
|
ميزة |
التنفيذ الفني |
|
دقة |
تتبع التماس بالليزر + تصحيح مسار الوقت الحقيقي-. |
|
التكرار |
تعليقات التشفير (<±0.1mm positional error) |
|
القدرة على التكيف مع العملية |
رؤوس لحام MIG/TIG/ليزر قابلة للتغيير السريع |
|
تخفيف المخاطر |
أذرع سحب الدخان + ستارة IR |
كبار مقدمي الخدمات الصناعية
فانوك: سلسلة ARC Mate للحام البقع عالي الكثافة-.
كوكا: KR QUANTEC لللحام الهجين -ليزر الفضاء الجوي
ياسكاوا: Motoman MA1440 لتطبيقات أحواض بناء السفن العملاقة
ايه بي بي: IRB 1520ID لللحام المتكامل -لحزمة اللحام المشترك
